Sigmar Gabriels kommentarer kom på slutten av hans offisielle besøk til USA onsdag.
"Visst er jeg overbevist om at det er viktig å endelig snakke igjen om våpenkontroll og nedrustning," Gabriel fortalte nyhetsbyrået DPA, as sitert av avisen Frankfurter Allgemeine Zeitung.
"Det er derfor jeg tror at Martin Schulz' ord om at vi til slutt må kvitte oss med atomvåpnene i landet vårt, er riktige."
I forrige uke lovet Schulz, SDP-kandidaten som kansler, å bli kvitt de amerikanske atomvåpen hvis han ble valgt.
"Som tysk kansler... vil jeg kjempe for tilbaketrekking av atomvåpnene stasjonert i Tyskland," Schulz sa i Trier under et kampanjemøte. "Trump vil ha atomvåpen. Vi avviser det."
Det er rundt 20 amerikanske B61-atomer lagret ved Buechel Air Base i Tyskland, ifølge estimater av Federation of American Scientists (FAS).
Spørsmålet om amerikansk atomvåpenlagring på tysk jord har vært tatt opp av topptjenestemenn tidligere. I 2009 sa den daværende tyske utenriksministeren Frank-Walter Steinmeier at B61-lageret i Tyskland var et "militært foreldet" og oppfordret USA til å fjerne våpnene.
Høytstående russiske tjenestemenn har uttrykte lignende holdninger til USA "Relikvier fra den kalde krigen" fortsatt utplassert i Tyskland.
"Amerikanske atomvåpen i Tyskland er relikvier fra den kalde krigen, i lang tid tjener de ikke gjennomføringen av noen praktiske oppgaver og er gjenstand for å bli kastet ned i historiens søppelkasse." Sergey Nechayev, sjef for det russiske utenriksdepartementets avdeling med ansvar for forholdet til Tyskland sa i desember 2016.
USA oppgraderer i mellomtiden sine B61-bomber, hvorav rundt 200 er lagret i Europa. Den ikke-kjernefysiske sammenstillingen av den nye B61-12-modifikasjonen ble vellykket testet for andre gang tidligere denne måneden.
Det forventes å ha betydelig utvidede kapasiteter, noe som kan øke sannsynligheten for at det blir utløst, ifølge politikere og militæreksperter. Tidligere i år foreslo president Donald Trump et program på 1 billion dollar for å modernisere USAs atomvåpenarsenal, og hevdet at USA hadde «falt på etterskudd med atomvåpenkapasitet.»
Tidligere i august angrep Gabriel kansler Angela Merkel og hennes regjerende parti for å ha fulgt "diktere" av Trump og vil "doble Tysklands militærutgifter."
I mars lovet den tyske kansleren å gjøre sitt beste for å øke utgiftene til NATO, etter Trumps krav om at medlemslandene skal bruke sine "rettferdige andel" på 2 prosent BNP på forsvar.
"I motsetning til tidene for øst-vest-konfrontasjonen, er disse konfliktene og krigene langt vanskeligere å forutse og håndtere," Gabriel skrev i en op-ed for avisen Rheinische Post. «Spørsmålet er: hvordan svarer vi? Svaret fra USAs president Donald Trump er å bevæpne.»
"Vi må bruke mer enn 70 milliarder euro på våpen per år etter Trumps og Merkels vilje," Gabriel skrev og la til at det ikke ville forbedre situasjonen noe sted. "Hver tyske soldat som er utplassert i utlandet forteller oss at det ikke er sikkerhet og stabilitet som kan nås gjennom våpen eller militærmakt."
